从“能跑会跳”到“能想会干” 人形机器人加速“进化”

　　记者 刘乐艺

8月20日，在2026世界机器人大会展馆，众擎机器人T800向观众表演机器人格斗。记者 杨俊峰摄

在2026世界机器人大会上，一家企业进行人形机器人的智能商业清洁解决方案演示。新华社记者 鞠焕宗摄

　　8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行，373家企业携3000件创新产品参展，311款新品集中亮相。

　　与往届侧重展示“能跑会跳”等运动控制能力不同，今年大会，许多参展商更着力呈现人形机器人的“干活”能力。智能巡检、货品分拣、叠衣烹饪……一台台“能想会干”的人形机器人，变身可落地、可商用、可入户的实用设备，推动前沿技术向现实生产力加速转化。

　　“今年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。”中国人形机器人与具身智能百人会理事长张峰表示，人形机器人正从小批量试用阶段加快向常态化部署、规模化应用迈进。

　　进店进厂——

　　机器人开始“上班”

　　在蚂蚁灵波科技展台，记者现场模拟体验购药流程——在线下单后，机器人自行启动，机械臂从货架上精准抓取药品，动作连贯、一气呵成。

　　“机器人的落地应用，主要为了缓解药房的人力紧张问题。”现场工作人员介绍，部分连锁药店每日订单量较大，药师常年要在收银台与货架间往返奔走。“有了这台设备，药师就能腾出更多精力，优先服务那些需要用药指导的顾客。”

　　据介绍，蚂蚁灵波机器人已在上海国大药房的多家门店正式上岗，专职承担药品分拣工作。值得一提的是，这套智能分拣方案未对门店进行任何硬件改造，机器人在原有环境下即可自主感知周围环境，完成精准作业。

　　面对高风险的复杂工况，人形机器人展现出强大的适应能力。

　　在北京人形机器人创新中心展台，一台天工机器人手持热成像仪，依次对准多台电控柜进行检测。“电力巡检过程中，部分高压设备区域对人员安全构成一定威胁，我们希望用机器人代替人工完成作业。”北京人形机器人创新中心能源产品线总监徐靖怡告诉记者，天工机器人融合“慧思开物”具身智能平台与国家电网光明大模型，形成“具身大脑+小脑”的协同架构，能够在复杂环境中自主通行，精准执行电控柜检测等操作。截至目前，该机器人已在北京、四川、浙江等多地变电站完成落地验证。

　　在工业生产一线，人形机器人既要会“干活”，还得会“合作”。

　　在优必选展台，近十台Cruzr Y1、Cruzr S2人形机器人组成协同作业矩阵，在复刻的工厂产线内，依次完成汽车钣金上下料、机加件上下料、料箱拆码垛等工序。从识别、移动到抓取、放置，全靠机器人自主完成，稳定适配工业场景下长时间、高强度、连续性的作业需求。

　　“具身智能从单机自主迈向群体智能，其本质是从单台机器人的独立‘感知—决策—执行’，升级为多机器人构成的有机协同集群，实现全局任务调度、动态分工与故障自动补位。”优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在接受记者采访时表示，优必选已落地“群脑网络2.0+Co-Agent”组成的AI双循环体系，在真实工厂环境中可完成多台人形机器人的群体协同实训。

　　多位受访者表示，长期来看，重复、枯燥、高强度或带有危险性的工序，将逐步交由机器人承担，而管理、技术研发和创新等更高价值岗位，则留给人类发挥所长。随着制造成本下降与AI技术持续成熟，人形机器人将会深度参与未来制造业。

　　入户服务——

　　从“工具”到“伙伴”

　　在家庭生活场景，人形机器人同样在寻找“工位”。

　　在海尔机器人展台，一台海娃家务机器人的手臂缓缓垂下，精准捏起一件散落的T恤，转身移至洗衣机前，将衣物送入滚筒，随后抬手轻触启动键；几步之外，另一台海娃机器人正面对操作台上的果蔬与包装食品，依次拾取、逐个辨认，再将适宜冷藏的物品放入冰箱……

　　衣物洗烘与食材收纳，两件日常琐事，恰是家庭中较频繁发生的家务工作。海尔具身智能研发负责人李欣对记者说，当前人形机器人在家庭中的“工位”主要聚焦于此——不是替代一切，而是先将少数几项任务做到稳定可靠，让用户切实看到实际价值，再逐步叠加更多功能。

　　“机器人硬件由我们自主研发，内部的具身大模型同样如此。”李欣说，海尔将多年在家庭场景中积累的数据融入机器人系统，并使其与智能家电实现联动。“我们追求的是为家庭带来切实的便利。”

　　价格，是人形机器人走入大众家庭的重要考量因素。如何以更普惠的方式让更多人用上机器人？租赁，正成为越来越多厂商探索的路径。

　　在未来不远机器人展台内，正在制作意式肉酱面的F2机器人，引得不少观众驻足。从端碗倒面、网勺沥水，到双臂协同将水锅端离电磁炉、换上炒锅，再到加料、翻炒、装盘——七个连续步骤全由该机器人自主完成，全程无人干预。

　　据未来不远机器人联合创始人沈路易介绍，该款机器人租用费为每月3000元，目前已在500多个家庭中使用，累计服务时长超过5万小时。除烹饪外，F2机器人的日常运行还涵盖清洁收纳、监控安防等居家服务。基于真实用户反馈，企业还为机器人迭代了下象棋、陪儿童捉迷藏等趣味功能，以更好适应家庭场景的多样化需求。

　　与此同时，一些能读懂情绪的人形机器人，正逐渐从“工具”向“伙伴”转变。

　　真人比例外形搭配仿生硅胶皮肤，可做出眨眼、皱眉等上百种细腻微表情……优必选超仿生人形机器人U1，是现场关注度最高的产品之一。依托自身搭载的Resonance-LM情感大模型，U1机器人能精准识别用户开心、失落、疲惫等多种微表情，并根据其情绪状态主动提供关怀。

　　“U1机器人可广泛应用于情绪支持、养老陪伴、心理关怀等场景，这为人形机器人走进大众生活、实现普惠化落地奠定了基础。”焦继超表示。

　　前瞻布局——

　　产业发展仍需爬坡过坎

　　随着人形机器人加速进入生产生活场景，一个现实问题正浮出水面：产品迭代速度越来越快，售后服务却明显滞后。在2026世界机器人大会上，京东展示的机器人售后服务方案引发关注。

　　京东展区一角，一台人形机器人躺在维修“手术台”上，京东机器人维修工程师金磊手持工具，俯身紧固“患者”腿部螺丝，动作专业娴熟。“以前，通过京东平台购买的机器人若出现故障，消费者需寄回厂商总部维修，包装、运输都是问题。”金磊说，如今京东率先推出面向机器人的“医疗体系”，联合多家头部厂商组建专业售后团队，实现机器人小故障上门维修。

　　据介绍，京东目前已在国内建成八大机器人售后服务中心，服务范围覆盖人形机器人、四足机器人、AI陪伴机器人等品类，可提供基础维修、故障诊断、换电补能、测试鉴定、设备回收等全场景服务。按照规划，未来3年，京东机器人上门维修服务将拓展至全国50个以上核心城市。

　　尽管人形机器人展现出巨大潜力，但从“能干”到“真用”，仍有很大距离。多位业内人士给出了审慎的判断：场景突破只是第一步，真正的考验才刚刚开始。

　　宇树科技创始人王兴兴在此次大会主论坛中直言，人形机器人至今未能大规模推广，核心原因是作业效率不及人工、泛化能力不足。“在固定场景下，机器人可以通过训练把成功率做到很高，但一旦改变训练环境，表现就会明显下降。”王兴兴预测，当机器人在多数陌生场景中仅凭语言指令即可完成约80%的任务时，才真正接近产业临界爆发点。

　　不少与会专家认为，行业仍面临数据集紧缺等瓶颈。例如，高质量、多场景、可泛化的真实产线数据采集起步不久，且分散在不同企业手中，尚未形成有效汇聚；如何与自动化领域长期积累的机理性模型和数据进行协同，也有待突破。

　　墨奇智能联合创始人黄青虬表示，在数据处理环节，何种标注对模型训练真正有效，尚无统一标准。“数据不是卡在某一个单点上，而是复杂的系统工程，从采集、清洗、挖掘、标注到训练，每个环节都有难题”。

　　业界建议，抢抓人形机器人产业新机遇，需进一步发挥组织与效率优势。同时，人才建设是产业建设的根本，应加快推进“政府引导+高校支撑+企业主导”的创新中心模式，并推进产教融合、职教对接，填补人形机器人售后、测试等新兴岗位人才缺口。